Puis-je prendre des décisions pour mon frère handicapé, sous curatelle de portée générale assumée par mes parents ?

Cela dépend de la situation de votre frère :

Votre frère est capable de discernement

Si votre frère dispose de sa capacité de discernement (voir la question "Qu’est-ce que la capacité de discernement ?"), il appartient à lui-seul de consentir ou non à un acte ou un traitement médical.
En effet, le fait de consentir ou non à un acte ou à un traitement médical est un droit strictement personnel.

Votre frère ne dispose pas de sa capacité de discernement

Si votre frère ne dispose pas de sa capacité de discernement, pour toute décision concernant sa santé, le médecin se tournera vers le curateur de portée générale.
Dans votre cas ils se tournera vers vos parents, qui sont les représentant légaux de votre frère.
Si vous souhaitez être la personne de référence pour votre frère concernant les questions médicales et si vos parents sont d'accord de vous déléguer la représentation thérapeutique, ces derniers peuvent rédiger un courrier à l'autorité de protection de l'enfant et de l'adulte (la Justice de paix dans le canton de Vaud) afin de vous nommer représentant thérapeutique de votre frère.
L'autorité compétente vous convoquera afin de savoir si vous acceptez cette tâche.